La mécanique d'un corps rigide est celle qui étudie le mouvement et l'équilibre des matériaux solides , en ignorant leurs déformations . C'est donc un modèle mathématique utile pour étudier une partie de la mécanique des solides, puisque tous les solides réels sont déformables. Un corps rigide est compris comme un ensemble de points dans l'espace qui se déplacent de telle manière que les distances entre eux ne changent pas, quelle que soit la force agissante (mathématiquement, le mouvement d'un corps rigide est donné par un groupe uniparamétrique d' isométries )
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